有助于規(guī)劃出與當(dāng)前障礙物保持安全距離的平滑軌跡！中聯(lián)重科申請路徑規(guī)劃專利

#本文僅代表作者觀點(diǎn)，不代表IPRdaily立場#

專利摘要顯示，本申請涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種路徑規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)。

據(jù)天眼查數(shù)據(jù)顯示，中聯(lián)重科股份有限公司申請一項(xiàng)名為“一種路徑規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)”的發(fā)明專利，公開號(hào)CN117826815A，申請日期為2023年12月。

專利摘要顯示，本申請涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種路徑規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)。在本申請實(shí)施例中，電子設(shè)備結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法這兩種算法的優(yōu)勢，進(jìn)行路徑規(guī)劃，其中，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練得到全局路徑規(guī)劃模型，使得可以根據(jù)該全局路徑規(guī)劃模型確定吊裝智能體到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的全局路徑，并使用動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法和該全局路徑，規(guī)劃一條沿著全局路線方向的局部運(yùn)行路徑，有助于規(guī)劃出與當(dāng)前障礙物保持安全距離的平滑軌跡，并使得吊裝智能體的各關(guān)節(jié)速度連續(xù)。

附：“一種路徑規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)”專利詳情

來源：IPRdaily綜合金融界、天眼查

編輯：IPRdaily辛夷          校對(duì)：IPRdaily縱橫君

「關(guān)于IPRdaily」

IPRdaily是全球領(lǐng)先的知識(shí)產(chǎn)權(quán)綜合信息服務(wù)提供商，致力于連接全球知識(shí)產(chǎn)權(quán)與科技創(chuàng)新人才。匯聚了來自于中國、美國、歐洲、俄羅斯、以色列、澳大利亞、新加坡、日本、韓國等15個(gè)國家和地區(qū)的高科技公司及成長型科技企業(yè)的管理者及科技研發(fā)或知識(shí)產(chǎn)權(quán)負(fù)責(zé)人，還有來自政府、律師及代理事務(wù)所、研發(fā)或服務(wù)機(jī)構(gòu)的全球近100萬用戶（國內(nèi)70余萬+海外近30萬），2019年全年全網(wǎng)頁面瀏覽量已經(jīng)突破過億次傳播。

（英文官網(wǎng)：iprdaily.com  中文官網(wǎng)：iprdaily.cn） 

本文來自IPRdaily中文網(wǎng)（iprdaily.cn）綜合金融界、天眼查并經(jīng)IPRdaily.cn中文網(wǎng)編輯。轉(zhuǎn)載此文章須經(jīng)權(quán)利人同意，并附上出處與作者信息。文章不代表IPRdaily.cn立場，如若轉(zhuǎn)載，請注明出處：“http://m.islanderfriend.com”